QTouch跨平臺軟件在工業(yè)機器人集成中的應用

       工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動(dòng)執行工作的機器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
       工業(yè)機器人的業(yè)務(wù)主要有兩塊，一塊是機器人本身的研發(fā)，包括關(guān)鍵零部件、控制系統等，這一部分保證了工業(yè)機器人的可靠運動(dòng)；另一塊是機器人在實(shí)際應用中針對現場(chǎng)的集成開(kāi)發(fā)，包括工裝夾具、現場(chǎng)使用的焊槍、噴槍等，完整的一個(gè)系統的調試開(kāi)發(fā)，就是機器人的系統集成。
 
      QTouch組態(tài)軟件在工業(yè)機器人的應用上有3大優(yōu)勢：
       1）集成通訊及顯示控制系統，QTouch集成了眾多控制器和機器人的通訊模塊，具有HMI界面的快速組態(tài)能力，因而可以快速的建立顯示、控制機器人集成系統。
       2）具有算法集成能力，QTouch熟悉多個(gè)行業(yè)的流程及算法模型，如電子PCB生產(chǎn)線(xiàn)，鋼構焊接時(shí)生產(chǎn)線(xiàn)，汽車(chē)配件生產(chǎn)線(xiàn)，整車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)等多個(gè)行業(yè)的模型算法，內置在qtouch中，可以模型化快速的建立面向具體行業(yè)的應用集成。
       3）具有視覺(jué)視頻算法，QTouch內置視頻識別模塊，對物體的偏移量、斜角量等具有高速高效的識別算法，能夠配合控制策略實(shí)現精確控制算法。
     
       QTouch的應用在PCB生產(chǎn)線(xiàn)上的應用案例如下：